伺服控制焊接有以下特點(diǎn)：

1.焊接過程全面控制

伺服控制的超聲焊接，可以對(duì)整個(gè)焊接過程中 的焊接速度、焊接壓力、焊機(jī)距離和位置等進(jìn)行精準(zhǔn)控制，所以焊接結(jié)果一致性好；（超聲波焊接機(jī)）

2.具有熔速匹配功能

在焊接開始階段，當(dāng)一圈焊接筋開始熔化后，機(jī)頭開始下行，避免導(dǎo)能筋破壞以及虛焊；在焊接過程中，當(dāng)阻力加大，焊接速度降低，確保焊筋適度熔化 （超聲波塑料焊接機(jī)）

3.保壓過程全面控制

伺服超聲焊接，在保壓階段可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)保壓，確保塑料在設(shè)定的壓力下，在緊密的狀態(tài)下進(jìn)行冷卻凝固，優(yōu)化焊接強(qiáng)度和氣密性；氣動(dòng)超聲設(shè)備，在保壓階段只能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)保壓，且因機(jī)頭達(dá)到硬限位導(dǎo)致壓力大大降低，焊接強(qiáng)度和氣密性一般。

4.焊接效果

(1)伺服焊接設(shè)備，更低的焊接應(yīng)力，更少的溢料，更高的強(qiáng)度，更好的氣密性。

(2)氣動(dòng)焊接設(shè)備，因焊接過程壓力的波動(dòng)特性，且保壓階段壓力釋放速度，導(dǎo)致較高的焊接應(yīng)力，較多溢料和較低的焊接強(qiáng)度。

5.焊接結(jié)果實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

(1)伺服焊接設(shè)備，能夠?qū)�焊接輸出的多達(dá)十幾種數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)測(cè)，可設(shè)置不良件報(bào)警機(jī)制；

(2)氣動(dòng)焊接設(shè)備，僅對(duì)幾組數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。所以伺服控制焊接質(zhì)量大大優(yōu)于傳統(tǒng)氣動(dòng)焊接。

伺服驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵特性是在整個(gè)焊接過程中實(shí)現(xiàn)了由光柵尺、壓力傳感器等采樣信息, 經(jīng)信號(hào)處理,A/D轉(zhuǎn)換最后由微處理器MCU計(jì)祘和實(shí)時(shí)快速處理, 整個(gè)回路是閉環(huán)控制,從而獲得更精確、更靈敏的壓力調(diào)整。由于焊接壓力是必須的，以保證焊頭與產(chǎn)品之間的充分接觸，并有效傳遞超聲波能量。因此，更快速和精確的調(diào)整焊接壓力對(duì)提高焊接質(zhì)量具有重要意義。（超聲波發(fā)生器）